Η Ενδοουρολογία αποτελεί την υποειδικότητα της ουρολογίας που ασχολείται με την πρακτική εφαρμογή της ελάχιστα επεμβατικής χειρουργικής για την αντιμετώπιση της λιθίασης αλλά και των όγκων ή των αιτιών απόφραξης του ουροποιητικού συστήματος.
Σε αντίθεση με την ανοιχτή χειρουργική, η Ενδοουρολογία εφαρμόζεται χρησιμοποιώντας μικρά ενδοσκόπια και εργαλεία που εισέρχονται εντός του ουροποιητικού συστήματος είτε από φυσιολογικές οπές (π.χ. το έξω στόμιο ουρήθρας) είτε από τεχνικώς δημιουργηθείσες μικροσκοπικές οπές στο σώμα.
-Διουρηθρική θεραπεία όγκων και στενωμάτων της ουρήθρας
-Διουρηθρική προστατεκτομή
-Διουρηθρική εκτομή όγκου κύστης
-Διουρηθρική θεραπεία όγκων και στενωμάτων του ουρητήρα
-Διουρηθρική ή και διανεφρική διαδερμική τοποθέτηση ουρητηρικών καθετήρων
-Διουρηθρική ή και διανεφρική διαδερμική αντιμετώπιση στενωμάτων του ουρητήρα ή της πυελοουρητηρικής συμβολής
-Διαδερμική αντιμετώπιση νεφρικών κύστεων
-Ουρηθροκυστεοσκόπηση
-Χρήση μεταλλικών πλεγμάτων(stents) στο ουροποιητικό
-Ουρητηροσκόπηση
-Καθετηριασμός του ουρητήρα